[2010年4月19日，德國(guó)] Beckhoff 的 XFC 極速控制技術(shù)可為全球范圍內(nèi)的設(shè)備制造商提供一個(gè)速度極快、精度極高的控制系統(tǒng)。采用 XFC技術(shù)后，I/O 響應(yīng)速度變得非?？?，信號(hào)延遲時(shí)間被大大縮短，從而能夠顯著提升設(shè)備和系統(tǒng)的吞吐量。隨著 TwinCAT 自動(dòng)化軟件中又一款新軟件庫(kù)的成功研發(fā)，XFC 技術(shù)的應(yīng)用范圍進(jìn)一步延伸到運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。XFC 功能庫(kù)與 Bckhoff EtherCAT I/O 端子模塊結(jié)合使用，能夠高精度檢測(cè)軸位置并精確輸出數(shù)字量信號(hào)。

　　TwinCAT PLC Motion Control XFC 功能庫(kù)中包含多種功能塊，通過這些功能塊能夠非常精確地捕捉 EtherCAT 端子模塊時(shí)間戳信號(hào)，并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的軸位置。數(shù)字量輸入端子模塊 EL1252 能夠以高達(dá) 1 納秒（ns）的分辨率記錄高速二進(jìn)制控制信號(hào)。采用這項(xiàng)技術(shù)后，能夠根據(jù)時(shí)間精確跟蹤信號(hào)，并與整個(gè)系統(tǒng)中的 EtherCAT 分布式時(shí)鐘同步。例如，這樣可以將當(dāng)前位置（鎖存器）存儲(chǔ)在 EtherCAT 系統(tǒng)中的任意位置。功能庫(kù)中還具有一個(gè)專用的接觸式探針功能塊，符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)。迄今為止，高精度鎖存只能在驅(qū)動(dòng)上實(shí)現(xiàn)，且通常只能鎖存很少量的輸入信號(hào)。而采用 XFC 功能庫(kù)和相應(yīng)的基于時(shí)間戳的 EtherCAT 端子模塊后，可以在本地任何一個(gè)接點(diǎn)上進(jìn)行高精度鎖存。這樣可大大降低布線成本，而且在實(shí)際應(yīng)用中，可鎖存任意數(shù)量的信號(hào)。

　　另一方面，這樣能夠非常簡(jiǎn)單地將軸位置轉(zhuǎn)換到更精確的時(shí)間內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)高精度凸輪控制。同樣，基于時(shí)間戳的 EtherCAT 數(shù)字量輸出端子模塊 EL2252 或 EL2262 可布置在 EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中的任一位置。TwinCAT PLC 功能塊符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)，因此也可用于凸輪控制器。

　　BC9191 既可用作緊湊型控制器，也可用作房間控制的分布式智能系統(tǒng)。預(yù)安裝的軟件功能使得調(diào)試更加簡(jiǎn)單。此外，BC9191 還可采用 Beckhoff 的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件任意編程。對(duì)于聯(lián)網(wǎng)，房間控制器配備了兩個(gè)集成有 2 通道交換機(jī)的以太網(wǎng)口。因此，I/O 站可組態(tài)為總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而不是傳統(tǒng)的星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

　　若要實(shí)現(xiàn)其它功能，還可通過 K-bus 接口使用各種總線端子模塊對(duì) BC9191 房間控制器進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。與樓宇自動(dòng)化相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊和子總線系統(tǒng)，如 EnOcean、LON、EIB、DALI 和 M-bus，可選擇性地進(jìn)行擴(kuò)展。